Układ ćwiczeń

tachi waza
techniki rozpoczynają się w pozycji stojącej

suwari waza
techniki w pozycji siedzącej lub klęczącej

hanmi-hantachi waza
techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi

hanmi-hantachi ushiro waza
techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi z tyłu lub przechodzi za plecy

ushiro waza
atak od tyłu lub z przejciem za plecy

ippan geiko
broniący się jest atakowany przez jednego uke

kakari geiko
broniący się jest atakowany przez kilku uke, nadchodzących kolejno, z jednego kierunku

taninzu kakari geiko
broniący się jest atakowany przez kilku uke nadchodzących z dowolnego kierunku (Taninzu-gake, Randori)