Układ ćwiczeń
tachi waza
techniki rozpoczynają się w pozycji stojącej
suwari waza
techniki w pozycji siedzącej lub klęczącej
hanmi-hantachi waza
techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi
hanmi-hantachi ushiro waza
techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi z tyłu lub przechodzi za plecy
ushiro waza
atak od tyłu lub z przejciem za plecy
ippan geiko
broniący się jest atakowany przez jednego uke
kakari geiko
broniący się jest atakowany przez kilku uke, nadchodzących kolejno, z jednego kierunku
taninzu kakari geiko
broniący się jest atakowany przez kilku uke nadchodzących z dowolnego kierunku (Taninzu-gake, Randori)